La estrategia de navegación de vuelo de las polillas se puede utilizar para desarrollar programas que ayuden a los drones a navegar en entornos desconocidos, informan Ioannis Paschalidis en la Universidad de Boston, Thomas Daniel en la Universidad de Washington y sus colegas, en la revista de acceso abierto PLOS Biología Computacional .
Para comprender cómo las polillas reales planean su ruta, los investigadores montaron 8 polillas de halcón Mantuca sexta en varillas de metal conectadas a un medidor de torque. Frente a cada polilla proyectaron una escena forestal en movimiento creada a partir de haces de luz para la polilla.navegar. Capturaron datos del vuelo de la polilla y construyeron un modelo matemático para describir la trayectoria de la polilla a través del bosque virtual. Los datos del vuelo se tradujeron en un programa de toma de decisiones que podría usarse para controlar un avión no tripulado. Compararon cómola polilla se realizó en simulaciones de la misma disposición del bosque, así como en nuevas configuraciones con diferentes densidades de árboles.
Los investigadores encontraron que las polillas de halcón se basan principalmente en el patrón creado por el movimiento aparente de los objetos causados por su vuelo, que está de acuerdo con los estudios de comportamiento de vuelo en otros insectos. Sin embargo, los programas de vuelo optimizados para drones tuvieron un rendimiento 60% mejor en elbosque simulado porque también incorporaron información sobre la ubicación exacta de los objetos en su entorno en sus decisiones de navegación.
Aunque los investigadores pudieron optimizar la estrategia utilizada por las polillas para mejorar el rendimiento en ciertos entornos, la estrategia de las polillas fue más adaptable y funcionó bien en una variedad de diseños de bosque diferentes. El modelo de la polilla funcionó mejor en bosques densos, lo que sugiere quelas polillas de halcón han desarrollado una estrategia de vuelo adaptada a los espesos bosques que a menudo encuentran
Los investigadores dicen que al usar datos reales de rutas de vuelo de animales pueden programar drones bio-inspirados que podrán navegar de forma autónoma en entornos desordenados.
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Materiales proporcionados por PLOS . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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