Un bot de inspiración biológica usa agua del medio ambiente para crear un gas y lanzarse desde la superficie del agua.
El robot, que puede viajar 26 metros por el aire después del despegue, podría usarse para recolectar muestras de agua en entornos peligrosos y desordenados, como durante las inundaciones o al monitorear la contaminación del océano.
Los robots que pueden pasar del agua al aire son deseables en estas situaciones, pero el lanzamiento requiere mucha potencia, lo que ha sido difícil de lograr en robots pequeños.
Ahora, los investigadores del Imperial College London han inventado un sistema que requiere solo 0.2 gramos de polvo de carburo de calcio en una cámara de combustión. La única parte móvil es una pequeña bomba que trae agua del entorno en el que se encuentra el robot, comoun lago o un océano
El agua y el polvo de carburo de calcio se combinan en una cámara de reacción, produciendo un gas de acetileno quemable. A medida que el gas se enciende y se expande, empuja el agua hacia afuera como un chorro, lo que impulsa al robot fuera del agua y lo introduce en undeslizamiento de hasta 26 metros.
Los detalles del robot se publican hoy en Ciencia Robótica .
El investigador principal, el Dr. Mirko Kovac, Director del Laboratorio de Robótica Aérea en Imperial, dijo: "La transición de agua a aire es un proceso intensivo de potencia, que es difícil de lograr en un vehículo volador a pequeña escala que necesita ser livianopara el vuelo
"Hemos utilizado productos químicos reactivos al agua para reducir los materiales que el robot necesita transportar. Dado que la cámara se llena pasivamente y el agua ambiental actúa como un pistón, podemos crear un ciclo de combustión completo con solo una parte móvil, que esla bomba que mezcla el agua con el combustible "
El equipo probó el robot en un laboratorio, en un lago y en un tanque de olas, demostrando que puede escapar de la superficie del agua incluso en condiciones relativamente difíciles. Mientras que robots similares a menudo requieren condiciones tranquilas para saltar del agua, elLa invención del equipo genera una fuerza 25 veces mayor que el peso del robot, lo que le da una mayor posibilidad de superar las olas.
El robot, que pesa solo 160 gramos, puede "saltar" varias veces después de rellenar su tanque de agua. Esto podría permitirle flotar en el agua y tomar muestras en múltiples puntos sin energía adicional, ahorrando energía en distancias más largas en comparación con un sistema eléctricorobot accionado.
El equipo ahora está trabajando con los Laboratorios Federales Suizos de Ciencia y Tecnología de Materiales Empa para construir nuevos vehículos utilizando materiales avanzados y comenzar las pruebas de campo del robot en una variedad de entornos, incluido el monitoreo de los océanos alrededor de los arrecifes de coral y la energía en alta mar.plataformas.
Raphael Zufferey, primer autor del artículo dijo: "Este tipo de robots de baja potencia y libres de ataduras podría ser realmente útil en entornos que normalmente requieren mucho tiempo y recursos para monitorear, incluso después de desastres como inundaciones o energía nuclearaccidentes "
Las pruebas se llevaron a cabo en el Brahmal Vasudevan Multi-terreno Robotics Arena, que se fundó con un don filantrópico del Sr. Brahmal Vasudevan.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Imperial College de Londres . Original escrito por Hayley Dunning. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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