Investigaciones anteriores han demostrado que los halcones interceptan a las presas usando la misma ley de guía que los misiles guiados, llamada navegación proporcional. Esta ley de guía es óptima contra objetivos aéreos de maniobra suave, pero es propensa a ser arrojada por las zigzagueantes maniobras de presas terrestres comoliebres o liebres, y no necesariamente conducirán a una ruta de vuelo factible a través de los hábitats abarrotados que frecuentan los halcones.
Los investigadores de la Universidad de Oxford, la Dra. Caroline Brighton y el Prof Graham Taylor, usaron cámaras de alta velocidad para capturar las trayectorias de vuelo de cinco Harris 'Hawks criados en cautiverio durante 50 vuelos contra un objetivo artificial con maniobras erráticas.
El Dr. Brighton dijo: 'Filmamos a nuestros halcones volando detrás de un conejito falso, que era un objetivo artificial que remolcamos a gran velocidad alrededor de una serie de poleas dispuestas para producir un curso impredecible. Utilizando técnicas de reconstrucción de video para medir la trayectoria 3D deEl halcón y su objetivo, luego ejecutamos una simulación por computadora para ver qué tan cerca fue modelado el comportamiento de ataque del halcón por diferentes tipos de leyes de orientación ''.
Los investigadores encontraron que Harris 'Hawks usa una ley de orientación mixta, en la que su velocidad de giro se determina retroalimentando información sobre el ángulo entre la dirección de su objetivo y su dirección de vuelo actual, junto con información sobre la velocidad a la que elLa dirección hacia su objetivo está cambiando. Los investigadores argumentan que esta ley de orientación mixta reduce el riesgo de sobreimpulso en las actividades cercanas a las que se adaptan los halcones, pero produciría una ruta de vuelo ineficiente si se usa en los comportamientos de interceptación de largo alcance de los halcones.
Los hallazgos tienen aplicaciones para el diseño de drones para perseguir y capturar drones no autorizados en entornos desordenados.
El profesor Taylor dijo: "El incidente de Gatwick del año pasado mostró cuán lejos estamos de poder eliminar drones deshonestos de manera rápida y segura de un gran espacio abierto, y mucho menos del espacio aéreo desordenado de un entorno urbano. Los halcones son maestros de la búsqueda cercana a través dedesorden, por lo que creemos que tienen una o dos cosas para enseñarnos sobre cómo diseñar un nuevo tipo de dron que pueda perseguir a otro de forma segura ''.
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Materiales proporcionados por Universidad de Oxford . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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