Un equipo de investigación del Dr. Tomoaki Mashimo, profesor asociado del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica de Toyohashi, y el Dr. Fumiya Iida, lector de robótica del departamento de ingeniería de la Universidad de Cambridge, ha desarrollado con éxito unrobot con forma de sanguijuela, "LEeCH", que puede escalar una pared vertical. LEeCH - Robot continuo extensible longitudinalmente - inspirado en Hirudinea, con un cuerpo flexible, hecho de un material utilizado para la manguera de ducha, y dos ventosas, es capaz dede alargar y doblar su cuerpo sin restricciones; como una sanguijuela. Gracias a su estructura corporal flexible y las ventosas, el robot ha escalado con éxito una pared vertical e incluso ha llegado al otro lado de la pared. El estudio fue publicado en Robótica suave , una revista científica estadounidense, el 27 de marzo de 2019.
Los robots trepadores tienen una amplia gama de aplicaciones potenciales, incluida la inspección y el mantenimiento de edificios, y las tareas de búsqueda y rescate en lugares de desastre. Escalar paredes verticales rectas es bastante fácil de lograr, sin embargo, en realidad, el robot puede tener que navegarsobre obstáculos en la pared, como escalones y transición a paredes con diferentes direcciones. La tarea más difícil es llegar al otro lado de la pared. Un robot capaz de trepar hasta la parte superior de la pared tiene que enfrentar una dificultad extrema para atravesar la cimaal otro lado.
El equipo ha desarrollado un robot inspirado en las sanguijuelas terrestres, que son excelentes trepadoras en la naturaleza. Las sanguijuelas terrestres, que generalmente se encuentran en bosques o montañas, pueden moverse por terrenos y paredes complejos utilizando dos ventosas en ambos extremos de los cuerpos y suaves y extensiblescuerpos. Sus cuerpos son tan ligeros y blandos que no están sujetos a grandes daños por una caída de altura.
El equipo diseñó un nuevo mecanismo de movimiento utilizando la estructura de tubo de la manguera de ducha para imitar las propiedades ventajosas de las sanguijuelas, es decir, ligero, flexible y extensible. El tubo flexible con una placa de metal con perfil en forma de S enrollado en espiral se ha utilizado en hogares en general.. Un engranaje se acopla con la ranura helicoidal en la superficie del tubo. El tubo flexible se mueve hacia adelante y hacia atrás por el movimiento de rotación. El robot tiene un cuerpo compuesto por tres tubos flexibles que están conectados en paralelo. El cuerpo puede doblarse o alargarse porcontrolando la longitud de cada tubo flexible alimentado por el engranaje.
El robot logró con éxito la escalada hacia arriba / abajo y la transición horizontal en una pared vertical. Al combinar estas dos transiciones, el robot es capaz de moverse libremente en una superficie de pared bidimensional. El cuerpo flexible del robot con una gran deformación le permitió realizar la transiciónde un lado de una pared vertical al otro lado. Este es el primer logro del mundo en el desarrollo de un robot suave y flexible que es capaz de moverse libremente en una pared.
La persona a cargo del desarrollo y autor principal del estudio, Ayato Kanada, estudiante de Programas de Doctorado, dice "Se me ocurrió la idea en el baño de mi casa. La manguera de la ducha se volvió loca como si tuviera una vidacuando inadvertidamente abrí el grifo al máximo. Entonces se me ocurrió la idea de que si pudiera manipular una manguera, podría ser capaz de hacer un robot con movimiento dinámico de criatura viviente ".
Aprovechando al máximo la estructura hueca de la manguera de ducha, el equipo está considerando la posibilidad de cambiar la rigidez del tubo vertiendo líquido en la cavidad. El robot con estructura corporal flexible no solo es altamente adaptable al entorno, sino también altamente seguro.contra la colisión. Tiene una aplicación potencial al trabajo cerca de seres humanos.
Este trabajo fue apoyado por la Beca en Ayuda para JSPS Research Fellow No. 17J04776, el DTP del Consejo de Investigación en Ingeniería y Ciencias Físicas EPSRC del Reino Unido bajo el Premio 1476475 y RG92738, y Mathworks Ltd RG90950 378. Ayato Kanada, el primer autor, contó con el apoyo del Programa para las principales escuelas de posgrado realizado por la Sociedad Japonesa para la Promoción de la Ciencia del Ministerio de Educación, Cultura, Deportes, Ciencia y Tecnología.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionados por Universidad Tecnológica de Toyohashi . Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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