Hay un momento en que una cooperación exitosa entre humanos y robots tiene una importancia decisiva: es en el momento preciso en que se requiere que un "actor" entregue un objeto a otro "actor" y, por lo tanto, coordine sus acciones en consecuencia.Pero, ¿cómo podemos hacer que esta interacción sea más natural para los robots?
La respuesta proviene del estudio titulado "Sobre la elección del tipo de agarre y la ubicación al entregar un objeto", publicado en Ciencia Robótica por un equipo de investigación del Instituto BioRobotics de Scuola Superiore Sant'Anna y el Centro Australiano para la Visión Robótica. El estudio revela los principios rectores que regulan la elección del tipo de agarre durante un intercambio de objetos, fomentando la cooperación entre un sistema robótico yuna persona.
El estudio, realizado en 2018, analizó el comportamiento de las personas cuando tienen que agarrar un objeto y cuando, en lugar de usarlo ellos mismos, necesitan entregárselo a un compañero. Los investigadores investigaron la elección del agarre y la colocación de la mano enesos objetos durante una entrega cuando el receptor realiza tareas posteriores. Los transeúntes tienden a agarrar la parte intencional de los objetos y dejan "manijas" sin obstáculos para los receptores. Intuitivamente, esta opción permite a los receptores realizar cómodamente tareas posteriores con los objetos.
"Nos dimos cuenta de que, hasta la fecha, no se ha prestado suficiente atención a la forma en que un robot capta un objeto en los estudios sobre la interacción humano-robot", explica Francesca Cini, estudiante de doctorado del Instituto BioRobotics y uno de los dos autores principales deel papel ". Este aspecto es muy fundamental en este campo. Por ejemplo, cuando pasamos un destornillador sabiendo que el receptor debe usarlo, dejamos el mango libre para facilitar el agarre y el uso posterior del objeto. El objetivo de nuestrola investigación es transferir todos estos principios rectores a un sistema robótico para que se utilicen para seleccionar un tipo de agarre correcto y para facilitar el intercambio de objetos ".
El impacto del estudio colaborativo abre nuevos escenarios de innovación tecnológica, trayendo beneficios a diversas actividades sociales donde la cooperación humano-robot está bien establecida y aún no se ha establecido. De hecho, sería posible mejorar los pasos de producción en una industriacontexto mientras que, en rehabilitación, los robots podrían ayudar a los pacientes con resultados más naturales y efectivos.
"Collaborative Robotics es la próxima frontera de la robótica industrial y de asistencia", dice Marco Controzzi, investigador del Instituto BioRobotics e investigador principal del Laboratorio de interacción humano-robot. "Por esta razón, necesitamos una nueva generación de robots diseñados parainteractuar con los humanos de forma natural. Estos resultados nos permitirán instruir al robot para manipular objetos como un colaborador humano a través de la introducción de reglas simples ".
"Quizás sorprendentemente, el agarre y la manipulación se consideran acciones muy intuitivas y directas para nosotros los humanos", dice Valerio Ortenzi, investigador del Centro Australiano para la Visión Robótica y el otro autor principal del artículo ". Sin embargo, simplementeno. Intentamos arrojar una luz sobre el comportamiento de los humanos mientras interactuamos en una tarea de manipulación común y un traspaso es un ejemplo perfecto donde se realizan pequeños ajustes para lograr mejor el objetivo compartido de pasar de forma segura un objeto de una persona a otra"
"La manipulación en el mundo real sigue siendo uno de los mayores desafíos en robótica y nos esforzamos por ser el líder mundial en el campo de investigación de la manipulación robótica guiada visualmente", dice el director del Centro Australiano para la Visión Robótica, Peter Corke. "Scuola Superiore Sant'Anna forma una asociación vital hacia nuestro objetivo de superar la última barrera para el despliegue ubicuo de robots verdaderamente útiles en la sociedad. Si bien la mayoría de las personas no piensan en recoger y mover objetos, algo que los cerebros humanos han aprendido con el tiempoa través de la repetición y la rutina: para los robots, el agarre y la manipulación son sutiles y esquivos "
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Scuola Superiore Sant'Anna . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
Referencia del diario :
Cita esta página :