DEDAVE es un innovador vehículo autónomo submarino desarrollado por investigadores de Fraunhofer-Gesellschaft. Ahora el robot de buceo profundo ha tenido su primera oportunidad de demostrar su valía en acción, ya que ayudó a cazar modelos de prueba históricos de un avión interceptor canadiense en el lago OntarioLa misión ha sido un éxito, con dos de los ocho modelos de aviones confirmados ya localizados.
Diseñado para el buceo en aguas profundas, el vehículo autónomo submarino AUV DEDAVE es capaz de bucear a profundidades de 6000 metros para explorar el fondo marino en busca de fuentes de petróleo o minerales. La construcción liviana de 3.5 metros de largo fue desarrollada por investigadores del FraunhoferInstitute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation IOSB en Ilmenau y Karlsruhe. DEDAVE está listo para la producción industrial a gran escala, y ha sido licenciado por la compañía canadiense de tecnología marítima Kraken Robotics Inc., que lo renombró como ThunderFish Alpha.de julio, el AUV, que se parece a un transbordador espacial, ha estado ayudando a la compañía a cazar el legendario interceptor Avro Canada CF-105 con alas delta en las aguas del lago Ontario ver cuadro de información. En septiembre, ThunderFishAlpha obtuvo su primer golpe, localizando el primero y poco después incluso un segundo modelo del jet Arrow, un gran éxito, ya que la gente ha estado buscando restos de los aviones supersónicos para 50 años.
Imágenes de sonda generadas en tiempo real
"Programamos en la ruta de antemano, y luego ThunderFish Alpha escanea de forma autónoma el área deseada del lecho del lago utilizando equipos de sonda de alta tecnología", dice Helge Renkewitz, investigador de Fraunhofer AST, una sucursal de Fraunhofer IOSB en Ilmenau, AlemaniaEl científico y sus colegas estaban en el lugar de la búsqueda. Basado en ecos acústicos, ThunderFish Alpha genera imágenes de sonar en tiempo real, que luego pueden ser analizadas por los expertos directamente después de la inmersión. Los datos de la imagen se pueden transferir de forma inalámbrica y darindicaciones de posibles ubicaciones de elementos. Hasta finales de septiembre, el equipo estaba en la caza. "Durante este período, Thunder-Fish detectó 400 objetos, 100 ya fueron examinados. Dos de ellos demostraron ser los modelos Arrow perdidos que están programadospara rescatar antes de fin de año ", dice Renkewitz. Mientras tanto, la búsqueda tuvo que ser suspendida debido al clima; continuará de junio a septiembre de 2018. En general, ThunderFish tiene una superficie de6 64 kilómetros cuadrados para escanear.El AUV funciona con ocho baterías, cada una con un peso de 15 kilogramos cada una.Un mecanismo de liberación rápida permite intercambiarlos en unos minutos.Una sola carga de la batería es suficiente para 20 horas de exploración, y el software para el inteligente sistema de gestión de la batería se desarrolló internamente en el Instituto Fraunhofer de Tecnología de Silicio ISIT en Itzehoe, Alemania.El AUV también lleva sensores de navegación, dos módulos de sonda, unidades de propulsión y dirección, módulos de comunicación, el sistema de gestión de software, dispositivos de almacenamiento de datos y un sistema CAN-BUS.Este es un sistema de cable aerodinámico que permite conectar todas las unidades de control y motores eléctricos.Ofrece ciertas ventajas: por un lado, minimizar la cantidad de cables y conexiones minimiza el mal funcionamiento.Además, la conexión de nuevos módulos, sensores o dispositivos de prueba al CAN-BUS estandarizado es un proceso rápido y fácil."La modularidad de nuestro AUV fue una de las razones por las que Kraken eligió DEDAVE", dice Renkewitz.
Acuerdo de colaboración de cinco años con un socio canadiense
Como parte de un acuerdo de investigación de cinco años con Kraken Robotics Inc., Fraunhofer IOSB consultará a la compañía y la ayudará a desarrollar nuevas versiones del AUV. Como el software no ha sido licenciado, el desarrollo seguirá siendo exclusivo de FraunhoferEl acuerdo de licencia estipula que Kraken obtiene derechos exclusivos solo una vez que el AUV supere un peso de 750 kilos. Es decir, si Fraunhofer diseña nuevas variantes con otros sensores que resultan en un peso menor, entonces Fraunhofer es libre de ofrecer los modificados.vehículos a otros clientes también.
Avro Canada CF-105 Arrow
El Avro Canada CF-105 Arrow es un avión interceptor supersónico con alas delta desarrollado en Canadá a fines de la década de 1950. Mientras el avión estaba en desarrollo, se realizaron numerosas pruebas desde la orilla del lago Ontario. Estas incluyeron la conexión de los modelos al portaavionescohetes y acelerándolos a velocidades supersónicas. Los motores de propulsión a chorro y los prototipos que datan de este período de prueba todavía están dispersos en una gran parte del lago Ontario hasta el día de hoy. Ha habido un gran interés público sobre este legendario avión de combate desde su finalización abrupta ena finales de la década de 1950.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Fraunhofer-Gesellschaft . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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