Hoy, el libro deseado, el juguete o el electrodoméstico se pueden comprar con un solo clic, gracias a los negocios de pedidos por correo en línea y a la logística inteligente. Sin embargo, el cuello de botella en logística es la tienda de gran altura, donde muchos recogen y detectanlos procesos aún no pueden ser ejecutados automáticamente por robots. En el Amazon Robotics Challenge en Nagoya, Japón, el equipo de KIT de IFL PiRo demostró cómo puede funcionar el almacenamiento futuro. La primera participación en la competencia internacional fue coronada por un excelente séptimo lugar en la clasificación general.
"En una semana emocionante con tres días intensos de competencia, dominamos varios desafíos y aprendimos mucho", dice Kai Markert del Instituto de Manejo de Materiales y Logística de KIT y el capitán del equipo IFL PiRo. "Fue un gran éxito para nuestro equipo jovenser capaz de competir con los mejores del mundo en Japón "
El equipo de IFL PiRo presentó un innovador concepto de estantería. En lugar de organizar los productos en una estantería convencional, los objetos se colocan en cajas móviles dispuestas horizontalmente alrededor del brazo central del robot. Algunas de las cajas pueden ser movidas por el robot como cajones, lo que permite una disposición de varios pisos. Aunque la capacidad de carga de este sistema parece ser más pequeña que la de un sistema de estantería de la misma área a primera vista, la capacidad se puede aumentar fácilmente. En el futuro almacén, un segundo robot podría funcionar comoun alimentador y traiga las cajas requeridas o retire las que ya no se necesitan ". Como los sistemas de almacenamiento de hoy en día han alcanzado sus límites técnicos, queríamos desarrollar un sistema completamente nuevo para el siglo XXI a fin de aprovechar al máximo las ventajas depinza robot ", señala Markert. Para ver el video en el sistema, haga clic en: http://youtu.be/3zJ7TLboaUU
El sistema fue diseñado de tal manera que todas las acciones, es decir, detección, selección, succión, caída, pueden llevarse a cabo con patrones de movimiento similares desde arriba. Esto facilita la planificación y ejecución del movimiento y hace que los movimientos sean más rápidos y confiables. Además, un láserEl escáner, tal como se utiliza en los sistemas de transporte sin conductor, puede monitorear el área sobre las cajas para controlar el éxito de la recolección, succión y transporte.
Para elegir los productos, el robot utiliza una pinza o una ventosa. Dependiendo del producto que se elija, el control decide independientemente el método que se utilizará y selecciona los parámetros y puntos de contacto correctos. Un sistema de cámara suministra dose información tridimensional de la imagen. Mediante el software de reconocimiento de imágenes y las redes neuronales, se detectan los objetos. Se pueden dar puntos de agarre cuando se enseña el sistema o se calculan a partir de la posición y el tamaño del objeto después de la detección del objeto.
El equipo de IFL PiRo está formado por unos 15 estudiantes y miembros del personal científico del Instituto KIT de Manejo de Materiales y Logística. Los miembros del equipo trabajan en las áreas de ingeniería mecánica, ingeniería de precisión / mecatrónica, ingeniería eléctrica, informática e ingeniería empresarialAdemás del concepto del sistema IFL PiRo y el software, muchas piezas mecánicas se desarrollaron por sí mismas y se produjeron en el propio taller o con impresoras 3D.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Instituto de Tecnología de Karlsruhe . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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