Las turbinas eólicas se hacen cada vez más grandes. Cuanto más grandes son las turbinas eólicas, más kilovatios pueden producir. Pero las turbinas eólicas más grandes también implican mayores dificultades para inspeccionarlas. Por lo general, se utilizan grúas y personas para inspeccionar tanto la pala del rotor como elestructura general. El mantenimiento y la inspección son, por lo tanto, costosos, lentos y riesgosos para quienes realizan la inspección. La solución a esto puede ser dejar que los drones autónomos hagan el trabajo.
"Usar drones es más rápido, más barato y más seguro. Un dron autónomo puede percibir con gran detalle el entorno y obtener resultados mucho más confiables de los análisis y escaneos", dice George Nikolakopoulos.
"Un robot aéreo autónomo está programado para analizar su entorno y realizar diferentes tareas, ya sea hacia la inspección o la interacción con el entorno. Puede funcionar de forma relativamente independiente y" tomar "decisiones autónomas sin interferencia humana, por ejemplo, pilotos".
Las pruebas de campo de la semana pasada tuvieron lugar en el norte de Suecia. En medio del bosque, se instaló un laboratorio al aire libre. En el foco se encontraba una de las turbinas eólicas de Skellefteå kraft y, por supuesto, los drones autónomos. La tarea del dron era inspeccionar elturbina eólica y reconstruir un modelo 3D para detectar fallas y grietas. Realizar esta tarea en el exterior es extremadamente más difícil en comparación con hacerlo en el interior en un laboratorio. En el exterior no hay puntos de referencia para el dron y la parte difícil eshaz que el dron entienda dónde está.
"Logramos volar de forma autónoma con gran autonomía y precisión en la localización y este fue un gran paso extremadamente exitoso para nosotros. El resultado hace que nuestro grupo de investigación sea único en Europa", dice George Nikolakopoulos.
Los avances en potencia computacional que pueden permitir que algoritmos de control más complicados se ejecuten a bordo de los drones y, por lo tanto, perciban y procesen el entorno circundante mucho más rápido, es una de las razones por las cuales este salto de investigación está ocurriendo en este momento. Pero también, la mejora deLa precisión de localización basada en la fusión de datos ha jugado un papel importante.
"La razón principal por la que tenemos éxito es el uso del sistema de localización que nuestro grupo ha desarrollado basado en la fusión de nodos de banda ultra ancha y otros sensores integrados. Podemos obtener una precisión de unos pocos centímetros y este es un resultado bastante sobresalienteen el área de robótica, especialmente durante el vuelo. Según los resultados que obtuvimos de este experimento, diría que en dos o tres años será posible utilizar esta técnica para la inspección aérea de turbinas eólicas ".
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Materiales proporcionado por Universidad Tecnológica de Luleå . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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