Los ingenieros de UC San Diego están utilizando tecnología de robótica suave para hacer guantes ligeros y flexibles que permiten a los usuarios sentir retroalimentación táctil cuando interactúan con entornos de realidad virtual. Los investigadores usaron los guantes para simular de manera realista la sensación táctil de tocar un teclado de piano virtual.
Los ingenieros presentaron recientemente su investigación, que aún se encuentra en la etapa de prototipo, en la conferencia de Imágenes electrónicas, Realidad de ingeniería para realidad virtual en Burlingame, California.
Actualmente, las interfaces de usuario de realidad virtual consisten en dispositivos remotos que vibran cuando un usuario toca una superficie u objeto virtual. "No son realistas", dijo Jurgen Schulze, investigador del Instituto Qualcomm de la Universidad de California en San Diego y uno delos autores principales del artículo.
"No puedes tocar nada, o sentir resistencia cuando presionas un botón. Por el contrario, estamos tratando de hacer que el usuario se sienta como si estuviera en el entorno real desde un punto de vista táctil".
Otros equipos de investigación e industria han trabajado en guantes como interfaces VR. Pero estos son voluminosos y están hechos de materiales pesados, como el metal. El guante que desarrollaron los ingenieros tiene un exoesqueleto suave equipado con músculos robóticos suaves que lo hacen mucho más liviano y fácil.usar.
"Este es un primer prototipo pero es sorprendentemente efectivo", dijo Michael Tolley, profesor de ingeniería mecánica en la Escuela de Ingeniería Jacobs en UC San Diego y también autor principal.
El sistema involucra tres componentes principales: un sensor Leap Motion que detecta la posición y el movimiento de las manos del usuario; un tablero de control de fluidos personalizado que controla los movimientos de los guantes; y componentes robóticos suaves en el guante que se inflan o desinflan individualmente para imitarlas fuerzas que el usuario encontraría en el entorno de realidad virtual. El sistema interactúa con una computadora que muestra un teclado de piano virtual con un río y árboles en el fondo.
Un elemento clave en el diseño de los guantes es un tipo de componente robótico suave llamado músculo Mckibben, esencialmente cámaras de látex cubiertas con fibras trenzadas. Los músculos responden como resortes para aplicar fuerza cuando el usuario mueve sus dedos. El tablero controla los músculos.inflándolos y desinflándolos.
Los investigadores imprimieron en 3D un molde para hacer el exoesqueleto suave de los guantes. Esto hará que los dispositivos sean más fáciles de fabricar y adecuados para la producción en masa, dijeron. Los investigadores usaron caucho de silicona para el exoesqueleto, con correas de velcro incrustadas en las articulaciones.
Los ingenieros realizaron un estudio piloto informal de 15 usuarios, incluidos dos expertos en interfaz de realidad virtual. Todos probaron la demostración que les permitió tocar el piano en realidad virtual. Todos acordaron que los guantes aumentaron la experiencia de inmersión. Lo describieron como "fascinante"y "asombroso"
Los ingenieros están trabajando para hacer que el guante sea más barato, menos voluminoso y más portátil. También les gustaría evitar el dispositivo Leap Motion por completo para que el sistema sea más compacto.
"Nuestro objetivo final es crear un dispositivo que proporcione una experiencia más rica en realidad virtual", dijo Tolley. "Pero se podría imaginar que se usa para cirugía y videojuegos, entre otras aplicaciones".
Vea un video del guante en acción aquí: http://youtu.be/gCka1qsD4q8
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de California - San Diego . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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