Investigadores de la Facultad de Física de la Universidad de Varsovia, utilizando la tecnología de elastómero de cristal líquido, desarrollada originalmente en el Instituto LENS de Florencia, demostraron un micro-robot bioinspirado capaz de imitar los pasos de las orugas a escala natural. El largo de 15 milímetrosel robot blando recolecta energía de la luz verde y se controla mediante un rayo láser espacialmente modulado. Además de viajar en superficies planas, también puede subir pendientes, exprimir a través de rendijas estrechas y transportar cargas.
Durante décadas, los científicos e ingenieros han estado tratando de construir robots que imitan los diferentes modos de locomoción que se encuentran en la naturaleza. La mayoría de estos diseños tienen esqueletos rígidos y articulaciones impulsadas por actuadores eléctricos o neumáticos. En la naturaleza, sin embargo, una gran cantidad de criaturas navegan por suhábitats que usan cuerpos blandos: las lombrices de tierra, los caracoles y los insectos larvarios pueden moverse de manera efectiva en entornos complejos usando diferentes estrategias.y control remoto
Los elastómeros cristalinos líquidos LCE son materiales inteligentes que pueden exhibir grandes cambios de forma bajo iluminación con luz visible. Con las técnicas recientemente desarrolladas, es posible modelar estos materiales blandos en formas tridimensionales arbitrarias con un rendimiento de actuación predefinido.La deformación inducida por la luz permite que una estructura LOL monolítica realice acciones complejas sin numerosos actuadores discretos.
Investigadores de la Universidad de Varsovia con colegas de LESN Italia y Cambridge Reino Unido ahora han desarrollado un robot de oruga suave a escala natural con un diseño monolítico de elastómero cristalino líquido opto-mecánico. El cuerpo del robot está hecho de un fotosensiblebanda de elastómero con alineación molecular estampada. Al controlar el patrón de deformación de desplazamiento, el robot imita diferentes modos de andar de sus parientes naturales. También puede caminar cuesta arriba, atravesar una hendidura y empujar objetos tan pesados como diez veces su propia masa, demostrando su capacidadpara realizar en entornos desafiantes y apuntando a posibles aplicaciones futuras.
- El diseño de robots blandos requiere un paradigma completamente nuevo en su mecánica, suministro de energía y control. Recién estamos comenzando a aprender de la naturaleza y cambiar nuestros enfoques de diseño hacia los que surgieron en la evolución natural - dice Piotr Wasylczyk, jefe de laInstalación de nanoestructura fotónica en la Facultad de Física de la Universidad de Varsovia, Polonia, que dirigió el proyecto.
Los investigadores esperan que repensar los materiales, las técnicas de fabricación y las estrategias de diseño abran nuevas áreas de robótica blanda en escalas de longitud de micro y milímetro, incluidos los nadadores tanto en superficie como bajo el agua e incluso volantes.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Facultad de Física Universidad de Varsovia . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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