¿Alguna vez has frotado un globo en tu cabello para que se pegue a la pared? Esta adherencia electrostática llamada electroadhesión puede cambiar la robótica para siempre.
Los científicos de EPFL han inventado una nueva pinza blanda que utiliza electroadhesión: aletas de electrodo flexibles que actúan como un dúo de índice de pulgar. Puede recoger objetos frágiles de forma arbitraria y rigidez, como un huevo, un globo de agua o papel.
Esta pinza liviana pronto puede manipular alimentos para la industria alimentaria, capturar escombros en el espacio ultraterrestre o incorporarse a manos protésicas. La investigación, que fue financiada por NCCR Robotics, aparece en Materiales avanzados .
"Esta es la primera vez que la electroadhesión y la robótica suave se combinan para agarrar objetos", dice Jun Shintake, estudiante de doctorado en EPFL y primer autor de la publicación.
Cuando se enciende el voltaje, los electrodos se doblan hacia el objeto que se va a recoger, imitando la función muscular. La punta de los electrodos actúa como las yemas de los dedos que se adaptan suavemente a la forma del objeto, agarrándose con fuerzas electrostáticas en elde la misma manera que el globo se adhiere a la pared. Estos electrodos pueden transportar 80 veces su propio peso y no es necesario conocer previamente la forma del objeto.
En comparación, otras pinzas blandas se controlan neumáticamente o no pueden recoger objetos frágiles sin avisar previamente a la pinza sobre la forma del objeto. Tampoco han podido manipular objetos planos o deformables.
"La novedad de nuestra pinza suave es la combinación ideal de dos tecnologías: músculos artificiales y electroadhesión", dice el co-supervisor de doctorado Dario Floreano de EPFL. "Nuestra configuración única de electrodos y membranas de silicona es lo que nos permite controlar la flexiónde las aletas y el agarre electrostático ", agrega el co-supervisor de doctorado Herbert Shea de EPFL.
Cómo imita la función muscular y se agarra a los objetos
Las aletas de los electrodos consisten en 5 capas: una capa de elastómero pre-estirada intercalada entre dos capas de electrodos, más dos capas externas de silicona de diferente grosor. Cuando el voltaje está apagado, la diferencia de grosor de las capas externas hace que las aletascurvarse hacia afuera. Cuando el voltaje está activado, la atracción entre las dos capas de electrodos endereza las membranas. Este enderezamiento de las membranas desde una posición curva imita la flexión muscular.
En las puntas de las aletas, los electrodos de cada capa están diseñados para un agarre electrostático óptimo. Estos electrodos interdigitados, que parecen dos peines montados, crean un campo electrostático que causa electroadhesión.
Video: http://www.youtube.com/watch?time_continue=10&v=O7dA9df512w
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Escuela Politécnica Federal de Lausana . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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