Los pacientes que han perdido las funciones de sus manos debido a lesiones o afecciones relacionadas con los nervios, como derrames cerebrales y distrofia muscular, ahora tienen la posibilidad de restaurar sus movimientos de las manos mediante el uso de un nuevo dispositivo de rehabilitación inteligente y liviano llamado EsoGlove desarrollado por un equipo de investigaciónde la Universidad Nacional de Singapur NUS.
Hecho de materiales blandos, este novedoso dispositivo es una mejora de los dispositivos robóticos convencionales de rehabilitación de manos, ya que tiene sensores para detectar señales musculares y se ajusta a los movimientos naturales de la mano humana, lo que reduce la incomodidad y el riesgo de lesiones. Este guante robótico también escompacto y portátil, por lo que los pacientes que se están recuperando en casa o en cama podrían realizar ejercicios de rehabilitación con mayor facilidad y comodidad.
El profesor asistente Raye Yeow, del Departamento de Ingeniería Biomédica de NUS, que se especializa en robótica portátil suave y es un miembro clave del equipo de investigación, explicó: “Para que los pacientes puedan restaurar sus funciones manuales, deben pasar por programas de rehabilitación que involucrentareas repetitivas como agarrar y soltar objetos. Estos ejercicios a menudo requieren mucho trabajo y se limitan a entornos clínicos. EsoGlove está diseñado para permitir a los pacientes realizar ejercicios de rehabilitación en diversos entornos: en las salas de los hospitales, centros de rehabilitación e incluso en el hogar.Con tecnología que puede detectar e interpretar señales musculares, EsoGlove también puede ayudar a los pacientes en las actividades diarias, por ejemplo, guiando los dedos para realizar tareas como sostener una taza ".
El equipo de NUS está compuesto por el profesor Asow Yeow, su colaborador clínico Dr. Lim Jeong Hoon del Departamento de Medicina de NUS, así como el candidato a doctorado Sr. Yap Hong Kai y el estudiante universitario Sr. Benjamin Ang Wee Keong, ambos del Departamento de NUS deIngeniería Biomédica.
Mayor comodidad y conveniencia
Los dispositivos robóticos convencionales para rehabilitación de manos consisten en componentes electromecánicos rígidos, que son pesados e incómodos para los pacientes.
"EsoGlove es único ya que está hecho completamente de componentes blandos y no requiere configuraciones mecánicas complicadas. El cuerpo principal del guante está hecho de tela, con actuadores blandos incrustados. También tiene correas de velcro ajustables para adaptarse a diferentes tamaños de manos", Dijo el profesor Asistente Yeow.
EsoGlove está conectado a un sistema de control de válvula de bomba que modula la presión de aire que dirige los actuadores suaves. Cuando los actuadores son presurizados por aire, aplican fuerzas distribuidas a lo largo del dedo para promover los movimientos del dedo, como la flexión,extendiéndose y girando, para soportar diferentes movimientos de la mano. Este novedoso método no limita los movimientos naturales de los dedos, a diferencia de los dispositivos convencionales que utilizan enlaces y articulaciones rígidas. Cada actuador también funciona de manera independiente, brindando asistencia a cada dedo por separado.
El guante robótico se puede aplicar en una versión de sobremesa para pacientes postrados en cama, así como en una versión de cinturón para pacientes que se mueven y se recuperan en casa.
Control inteligente y asistencia
EsoGlove utiliza un mecanismo de control intuitivo que implica el acoplamiento de electromiografía y tecnologías de identificación por radiofrecuencia. Con esta característica, el guante robótico puede detectar la intención del paciente de realizar una acción manual sobre un objeto en particular, como levantar un bolígrafo ososteniendo una taza. Al interpretar las señales musculares del usuario, el guante robótico puede ayudar al paciente a mover los dedos para realizar las tareas específicas, involucrando objetos de varias formas y tamaños, de una manera intuitiva.
Dijo el Dr. Lim, quien también es Consultor Principal en la División de Neurología del Hospital de la Universidad Nacional, "Con este enfoque único, podemos desarrollar herramientas terapéuticas utilizando tecnología robótica segura y portátil. Los pacientes pueden tomar la iniciativa en su propio proceso de rehabilitación,en lugar de ser receptores pasivos de la intervención de los terapeutas ".
"Como los actuadores suaves en EsoGlove están hechos de materiales no ferromagnéticos, son adecuados para su uso en estudios de resonancia magnética funcional. Esperamos que el guante robótico pueda contribuir a investigar la actividad del cerebro en relación con el rendimiento motor durante la manorehabilitación y desentrañar los efectos funcionales de la robótica de rehabilitación blanda en la estimulación cerebral ", agregó el Sr. Yap, quien también es de la Escuela de Graduados de NUS para Ciencias Integrales e Ingeniería.
Estudios clínicos y comercialización
Asst Prof Yeow y su equipo planean comenzar estudios clínicos piloto en el Hospital Nacional Universitario en febrero de 2016 para validar el rendimiento del dispositivo, así como para obtener retroalimentación clínica y del paciente para refinar aún más el diseño del dispositivo.tomará alrededor de seis meses, con 30 pacientes.
El equipo también ha presentado una patente para EsoGlove, y comenzará una empresa spin-off para comercializar el dispositivo.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad Nacional de Singapur . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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